Francisco Velasco Sánchez nació en Sevilla el 12 de enero de 1940. Su familia, originaria de Córdoba, emigró a la capital andaluza atraída por las oportunidades laborales generadas por la Exposición Iberoamericana de 1929. Su padre, metalúrgico de oficio, formaba parte de una familia con una clara ideología de izquierda, siendo su abuelo militante de la UGT. Tras el golpe de Estado fascista de 1936, su familia paterna sufrió represión debido a sus convicciones políticas.
Francisco estudió con los jesuitas y, durante su niñez, ayudaba como monaguillo en las misas. Con 14 años, en la escuela de San Miguel, cursó estudios de formación profesional, algo que complementó con un trabajo que le facilitaron los jesuitas en una farmacia. Un año después, en 1955, ingresó como electricista en el taller de automóviles “Velázquez de Castro”, donde comenzó a denunciar ante la Magistratura las condiciones laborales a las que se veía sometido, como la excesiva carga de trabajo o las horas extraordinarias. Estas reivindicaciones provocaron su despido en 1957.
Durante esos años, tomó conciencia social y política al conocer las manifestaciones de los trabajadores de los astilleros de Sevilla por la calle Sierpes, impulsadas por la Hermandad Obrera de Acción Católica (HOAC). A mediados de la década de 1950, ingresó en la Juventud Obrera Católica (JOC) de Sevilla, llegando a ser presidente de la misma entre 1958 y 1963. Algo que marcó mucho su trayectoria fueron las reuniones que obreros y estudiantes realizaban en conjunto para analizar la realidad política y de clase de Sevilla y la falta de libertades que imponía la dictadura.
A finales de los años 60 comienza a formar parte de la Federación Sindical de Trabajadores y más tarde se incorporó a la Unión Sindical Obrera (USO). Posteriormente, se traslada a la base aérea de Morón de la Frontera (Sevilla), donde trabaja para la subcontrata Manuel Garcelán hasta que, en 1959, es llamado a cumplir con el servicio militar obligatorio.
En 1961 ingresa a trabajar en la red de concesionarios del grupo SYRSA. Tres años después, en 1964, junto con Alonso Balosa y otros compañeros, funda la cooperativa COMSE, que proporcionó cobertura logística y apoyo a las primeras reuniones clandestinas de Comisiones Obreras (CCOO), además de ofrecer empleo a los represaliados políticos. En estos años también comenzó a impulsar el movimiento cooperativista dentro de la JOC.
En 1963 sufrió su primera detención debido a su participación en los preparativos del 1º de mayo y, dos años más tardes, formó parte de la comisión de solidaridad de CCOO, dedicada a asistir a las familias de los represaliados, especialmente solicitando la colaboración de médicos comprometidos.
La primera vez que se presenta a unas elecciones sindicales sería en 1966, en la candidatura de las Comisiones Obreras, siendo elegido vocal y vicepresidente del montepío siderometalúrgico, donde impulsarán la creación de la cooperativa siderominera.
En 1967 es detenido nuevamente por portar documentos de CCOO y ser militante del PCE. Será procesado y condenado en 1968 por el Tribunal de Orden Público a un año de prisión por el delito de propaganda ilegal, cumpliendo su condena en la cárcel de Jaén. Al salir de prisión, se encontró sin trabajo y, al estar incluido en las ‘’listas negras’’, tendrá muchas dificultades para volver a encontrar uno. Finalmente entra en el Banco de Granada, pero será prontamente despedido, dedicándose a la cooperativa y creando un taller de automóvil propio. Pese a todo, no cesó en su militancia y, aprovechando su vinculación con la JOC, se encargó de buscar locales de la Iglesia donde las CCOO y el PCE pudieran reunirse corriendo menos peligros.
Entre 1972 y 1975 presidió la Unión Territorial de Cooperativas Industriales de Sevilla (UTECO-I) y fue elegido miembro del Comité Central del PCE y más tarde del PCA. En 1977 al calor de la amnistía laboral intentará volver a SYRSA.
Asimismo, participó en el Movimiento Democrático de Cooperativas (MDC), formado por 400 cooperativas de toda España, fue secretario general del Movimiento Cooperativo Andaluz y en 1980 creó en Granada la Escuela Andaluza de Formación Cooperativa.
Su militancia más política y su vinculación con la economía social y el cooperativismo se completaban con su implicación con el movimiento vecinal sevillano desde su barrio de la Oliva. En épocas más recientes, desde 2016 hasta la actualidad, ha ostentado diferentes cargos de responsabilidad y dirección en la Federación Local de Entidades Vecinales de Sevilla (FEVES), tanto de Presidente como secretario de Relaciones Institucionales e incluso Tesorero.
En la actualidad es miembro activo del Sindicato de Pensionistas de CCOO en Sevilla, de la Federación de Asociaciones de Consumidores y Usuarios de Andalucía (FACUA), representante de la Asociación de Vecinos tierras del Sur 2020 y otras entidades de la sociedad civil sevillana.